重心法，同向法
重心法
AP = uAC + vAB
如果点在三角形内部：
- u > 0
- v > 0
- u + v < 1
同向法
假设点P位于三角形内，会有这样一个规律，当我们沿着ABCA的方向在三条边上行走时，会发现点P始终位于边AB，BC和CA的右侧。
连接PA，将PA和AB做叉积，再将CA和AB做叉积，如果两个叉积的结果方向一致，那么两个点在同一侧。
重心法，同向法
AP = uAC + vAB
如果点在三角形内部：
假设点P位于三角形内，会有这样一个规律，当我们沿着ABCA的方向在三条边上行走时，会发现点P始终位于边AB，BC和CA的右侧。
连接PA，将PA和AB做叉积，再将CA和AB做叉积，如果两个叉积的结果方向一致，那么两个点在同一侧。